Нога ягнёнка as is
На мой взгляд, лучший способ приготовить ногу ягнёнка- запечатать, что есть обжарить со всех сторон, и отправить в заранее разогретую духовку, сначала пусть будет градусов двести двадцать, недолго, минут десять, потом снизить до семидесяти и готовить до нужной вам степени прожарки.
Соль, перец- всё потом.
Если мясо "с кровью"- значит, из мышц начал выделяться сок, это признак medium well, как минимум. Как и серый цвет мяса.